Hallo michiE,

... ahb im katalog irgend wo mal welvche mit nem Bereich von 20-150cm gesehen ), und die dinger haben keine Lineare ausgangsspannung , aber auch zwischen 0,4und 4,irgendwas Volt.
Ja, die Dinger heißen GP2Y0A02YK (Sharp).
Man kann sie direkt an einen A/D-Wandlereingang anschließen. Die Entfernung kann man dann mit einer Formel errechnen oder eine Tabelle mit den Werten selbst herstellen.

Gruß Dirk