ich stand einmal vor dem selben problem... und hier wurde es schonmal diskutiert: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...208&highlight=

auf der 2. seite etwa in der mitte unter dem bild der taktscheibe ist ein link zu einem prog um taktscheiben zu erstellen...

aber 500 impulse ist schon viel um die scheibe selber herzustellen ausser du hast platz für eine grosse scheibe oder du kanst die scheibe irgendwo vor dem getriebe anbringen...

gruss bluesmash