Wir hatten eine Diskussion der diskreten Brücken in:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1755
Man kann eine solche Brücke, vielleicht die mit nur 4 Transistoren als Emitterfolger, einmal zur Veranschaulichung aufbauen, wenn es dann um die richtigen Ströme und Spannungenund um Pegelanpassungen geht, das ist alles in den ICs enthalten.
Ich kann mich da dem Gast von 14:05 nur anschließen, das hilft nichts. Schlimmstenfalls ist der erste IC kaputtgegangen (was eigentlich nicht so schnell vorkommt).
Man kann auch den TC4469 nehmen, aber für die eigentliche Schaltung ist ein IC deutlich einfacher.
Manfred