Also meine Servos laufen auch mit nem LiPo und der hat voll geladen (mal nachgemessen) etwa 8,4 V (drauf steht zwar nur 7,2V aber wer wird denn kleinlich sein). Bisher machen die Servos das gut mit und die Servos ham schlicht und ergreifend mehr Kraft.

Du kannst die Spannung mit einem VoltageRegulator recht leicht auf 7,2V oder 6V oder sonst was runterbringen. Der wandelt dir halt alles was mehr als 7,2V ist in Wärme um (Kühlung!). Kannst also theoreitsch 11V anschliessen und 5V am Ende bekommen nur dann hast du 11V*2,2A (bei mir etwa) = 24,4W Wärme