Na man sieht ja das Corel doch nicht so schlecht ist
Ich hab an eine Lösung wie in deiner letzten Abbildung gedacht. Bei höheren Umdrehungen dürfte das die beste Lagerung sein. Ich werde da aber vermutlich noch Kugellager einsetzen damit es ruhig und sauber läuft. Der Kraftaufwand für Anlauf ist nämlich bei härteren Bürsten nicht ganz ohne.
Ob ich Zahnriemenrad oder nur Zahnrad nehme, das werde ich dann noch sehen wenn ich die Seitenansicht von Bot in Corel zeichne (da sieht man Höhenverhältnisse halt gut).

Das mit dem Vierkant hab ich mir genau so gedacht. Werde dazu ein Messing Vierkant besorgen.Ich schiebe es etwas mehr über die Achse damit es auch schön gerade wird. Kleben wird hier das einfachste sein.