Dabei muss man bedenken, daß der Robocleaner ja den Schmutzsensor hat.
Wenn er zuviel Schmutz erkennt switch er ja auf Sterneförmigen Fahrbetrieb um und überfährt somit die verschmutzte Stelle mehrmals. So ne Art Internsivreingung.

Bei der Frage on Spiralförmig oder nicht:
Es kommt ja schließlich darauf an wie schnell der Roboter im Vergleich zur Rotationsgeschwindigkeit der Bürsten fährt. Die Art der Borsten (weich oder hart) ist ja prinzipiell nicht abhängig vom Aufbau der Bürste.

Wieso nicht eine schnelldrehende spiralförmige Burste mit weichen Borsten und einem langsam fahrenden Roboter ???
Vorausgesetzt man kriegt diese Bürste irgendwo her !
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Bei der Bürste kommt es letztendlich auf den zu reinigenden Boden an.
Soll diese als Art Besen fungieren, sinds dann die weichen Borsten.
Bei einem Staubsauger setze ich aber voraus, daß dieser auch Teppiche reinigen kann, und da dürften die harten Borsten im Vorteil sein.