Muss der Dreck unbedingt rausgesauft werden.
Wie wäre es mit einer einfachen Klappe die der Robo selber öffnen und schließen kann.

Als Schließmechanismus dachte ich an eine Feder die den Deckel (mit kautschukring abgedichtet) an den Robo zieht. (Beim saugen wird diese ja auch noch durch den Unterdruck festgehalten).
Zum öffnen kann man ne schnur an einen Motor binden um diese zu öffnen.
Der Staubbehälter könnte Trichterförmig aufgebaut sein, damit der Dreck zur Klappe geführt wird.
Da kann natürlich immer was übrig bleiben (speziell wenns etwas feucht ist).
Zum Schutz der feder (damit sich da kein Staub anlagert kann man ja ne Folie mit Heißkleber drüberlegen. (Man muss halt darauf achten daß die Folie beim öffnen nicht zuviel Spannung bekommt.)

Wenn der Schmutz durch die Klappe fällt sollte er am besten ebenfalls über einen Trichter angesaut werden.

Beispiel:
Bild hier