Da leigt ein Rechenfehler vor.
Ich möchte 3kmh erreichen. Das sind 50m/min.
Bei einem Durchmesser der Antriebsrolle von 4 cm sind das rund 400 RPM.
Laut der Wiki-Berechnung macht das bei einem Verhältnis von 1:1 (Ist ja die angegebene Leistung an der Getriebe-Ausgangsseite) von 90Nm.

Es gibt vergleichbare Antriebssysteme, die haben einen Stromverbrauch von rund 40A für beide! Motoren.

siehe: www.powrmover.de