Zitat Zitat von PhilippW
Ich habe auch mal überlegt, eine Schaltung einzubauen...
Aufgrund des geringen Platzes musste ich diesen Gedanken allerdings verwerfen...
Da bei meinem Roboter die Kraft der Motoren über Ketten auf die Räder übertragen wird, hab ich an eine normale Kettenschaltung ähnlich der eines Fahrrades gedacht...
Vielleicht währ das auch eine Idee für dein Projekt...
Hallo

Ja, ich werde ziemlich sicher Velo Ketten verwenden um die Kraft zu übertragen. Also um mal zu beschreiben wie ich dass mit der Schaltung gedacht habe, hier eine kleine Erklärung:

Also auf Die Motoren Achse wird ein kleines Zahnrad montiert. Von diesem Zahnrad geht es dann auf eine Velo Schaltung, mit einem gleichgroßen, und mehreren größeren Zahnrädern. Damit die Kette in jedem Gang gespannt ist, wird der Motor Beweglich montiert und eine Feder drückt ihn so dass die Kette immer gespannt ist. Von der Schaltung aus, geht es direkt auf das eine Rad (Also selbe Welle) und per 2 gleichgroßen Zahnrädern zu dem 2ten Rad.

Ich hoffe es ist verständlich, sonst mache ich eine Zeichnung.

mfg Luca