Das Projekt II

[PhilippW]

wie machst du die Übertragung vom PC zum robi und wieder zurück ?

Serial über das Funkmodul ?

Ich hab zwei von den Funkmodulen von Conrad (190188 - 62) mit den RS232/TTL-Logik-Signalwandlern.
Funktioniert bestens!
Zur Kommunikation hab ich ein Delphi-Programm geschrieben, was ganz normal über die serielle Schnittstelle mit dem Roboter spricht...

wie verhalten sich die Ultraschall dinge bei sehr kurzen entfernungen (30 cm)

Bei kurzen Entfernungen funktionieren die Sensoren zwar noch, werden jedoch zunehmend ungenauer und grober in der Auflösung...
Die Sharps schneiden da glaub ich besser ab...
Dafür haben diese aber keine so hohe Reichweite...