Stimmt... darauf bin ich noch gar nicht gekommen...
So... ich habe jetzt mal ganz improvisorisch den ganzen Elektronikkram rüberverfrachtet...
Das Ding schnurrt wie ein Kätzchen und ich kann den Bot ganz normal über den PC steuern...
Ich bin jedenfalls echt froh, dass mir die Motor-Endstufen nicht abgefackelt sind... \/
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