hi,

ich würde die Ausleger mit zwei Ketten aufbauen.

Die von Dir skizzierten Situationen was das verdrehen und kippen betrifft,
werden mit Sicherheit eintreten.

Wenn sich eine Kettenplatte verdreht, steht sie beim erreichen der Rolle
nach oben und unten (oder zumindest schräg) und kann in das Gehäuse
schlagen.

Dann kommt es darauf an, was zu erst nachgibt:
Kettenplatte, Antriebswelle, Antrieb bleibt stehen.

Auf jeden Fall wäre dies ein unschönes Ereignis.

Das Kippen der Kette fördert auch bestimmt den Verschleiß der Kettenräder.

Gruß, Klingon77