Hallo,
ich habe auch schon mit dieser Konstrukionsform rumexperimentiert.
See: http://www.ulrichc.de/product/roboti.../index_de.html

Das Fahrwerk muß nicht gefedert sein. Nur versteht es sich von selbst das ein nicht gefedertes Fahrwerk alle Schläge des Fahrwerks an das Gehäuse weitergibt und je nach Gelände und Geschwindigkeit wie ein Hase zu springen beginnt.

Ich unterscheide bei den Fahrwerksrädern zwischen Kettenfelgen und Laufrollen.
Folglich gibt es angetriebene und nicht angetriebene Kettenfelgen.

Die letzten Weißheiten wirst du durch lesen über Panzerfahrwerke (bzw. Konstruktion) erhalten

Viel Spaß beim planen,
Chris

EDIT: URL Angepasst