...zum einen wegen der Option der manuellen Übernahme beim Systemausfall, zum anderen besteht nicht die Gefahr das der Datenkanal zu schmal wird.
Aber wenn wenn Du gerade beim Am-Heli-rumschrauben bist noch eine Anregung die ich mal bei einem Modell-Piloten gesehen habe:
der hatte ein Kreiselmodul eingebaut und mit nem kleinen Controler ne Schaltung gebastelt die bei Grenzwertüberschreitung alle Steuerfunktionen auf Werte setzte die den Heli kontrolliert zu Boden gehen ließ. Meinte das würde sowohl bei Signalverlust als auch bei verpatzten Manövern eine Menge Geld sparen.
Wäre in deinem Fall vielleicht auch noch ne Option.

Viel Erfolg

Papa Schlumpf