Hallo Murus,
vielen Dank für den Hinweis.

Leider ist die Frage tatsächlich unklar gestellt. Ich meinte mit nicht linearem Laufen die unterschiedlichen Stellzeiten von Anschlag/Anschlag bzw. die unterschiedlichen Dead-Band Breiten der Digitalservos.

Um diese Anzupassen, bin ich auf der Suche nach den Definitionen des HMI-Protokolls, über das mit dem HFP-10 Programmiergerät die Servoparameter eingestellt werden können.

Viele Grüße
Thorsten