Da fällt mir ein, dass ein Spurwechsel ja einen Nulldurchgang beim Lenkwinkel hat. Damit reicht Dir der Wendepunkt der Funktion ( f''(x) = 0 ), der leichter zu finden ist. Mit 2. Ableitung Gauss filtern (da f*g'' = f''*g) und dann nur nach Vorzeichenwechel suchen.

Ob das dann ein Sinus ist, oder irgend etwas anders geartetes ist eigentlich egal (sofern Du das nicht über fitting lösen willst).