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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
@vitis: bei Deiner Version berücksichtigst Du aber auch mit keinem Stück, ob der Fragesteller irgendeinen Anspruch an Genauigkeit hat. Das hat er zwar nicht explizit gesagt, aber den Leuten ist ja alles zuzutrauen 
OP-Schaltung ist schon gut, und mit der Beschreibung von kalledom und ein bisschen Verstehen sollte das auch klappen.
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