Der I-Cybie hat ja 16 Motoren, das summe daran ist, das ich eine SMD lösung für bräuchte, das einzige was mit da einfällt ist L293D als SMD, die 600 mA sollten ausreichen, aber mit 5 Euro nochwas ist er nicht ganzu billig und meines wissenes nach wird er auch nicht mehr hergestellt.
Eine zweite Kleinigkeit wäre die Ansteuerung: 16 Mototen brauch 32 IO Pins, die sind zwar noch im schaltplan verfügbar, allerdings wäre es schade dafür Highspeed IOs zu opfern, ab denen Idealerweise eine Kammera angebaut werden könnte, Eventuell macht es sinn einen Xilinx CPLD als expander zu benutzen...