Die Sharps messen nicht die Intensität, sondern den Winkel, unter dem das Licht reflektiert wird:
Bild hier  
http://www.acroname.com/robotics/inf...arp/sharp.html
Dadurch sind sie von den Reflexionseigenschaften des Objekts weitgehend unabhängig. Sie haben dafür allerdings auch eine ziemlich scharf gebündelten Strahl...