Frage zu C-Control

[Roboter n00b]

Hallo
Wäre es aber möglich 2 Gleichstrommotoren und 1 Schrittmotor anzuschliessen?

Hi
Wo wir gerade beim thema sind, hätte ich da auch noch ne frage   :
Wo liegt der unterschied zwischen einem Gleichstrom und Schrittmotor?
Was genau ist ein Servo?

Das wars...
Serge