also ich hab mir jetzt ein ganz anderes konzept ausgedacht, das auch funzen müsste:

man hat einen taster oder lichtschranke oder ähnliches, den/die man dann an eine bestimmte taste des klaviers befestigt. wenn die taste gespielt wirde, wird der taster gedrückt und sendet ein signal (kA, wie das gehen soll) an den robo, der die vorgegeben anzahl zählt.
so bräuchte man keinen bandfilter oder so zeux. *g*

und die apparatur wär auch ganz einfach, weil man ja nur einen ton zählt und somit nur eine lichtschranke, taster braucht. vllt mit saugnapf, aufkleber oder ähnlichem festmachen. hauptsache es geht wieder ab.