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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Mit dem Getriebe kann man das Drehmoment erhöhen.
Und je höher die Spannung ist, desto höher wird die Drehzahl.
(Das Feature ist allerdings nicht ganz neu.)
Das Drehmoment in Nm multipliziert mit der Drehzahl in Winkeleinheiten pro Sekunde (Upm*2*pi / 60) ist übrigens die Abgabeleistung. Sie ist um den Wirkungsgrad kleiner als die elektrische Eingangsleistung.
Bei einer Übersetzung um den Faktor 100 kann man damit schon Abschätzen, ob das Abgabe-Moment am Motor oder am Getriebe gemeint ist.
Manfred
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