Das mit der Helligkeit wäre vieleicht keine schlechte Idee. Wenn man an einer bestimmten Stelle eine graue Platte am Boden befestigt und dem Roboter sagt, dass er auf diese fahren soll und die Farbe des Untergrundes ermitteln soll. Dann könnte man sagen, dass, wenn die Farbe weiß ist Schnee liegt und wenn anders, dass dann kein Schnee liegt. Rege dürfte dann denke ich auch kein Problem mehr sein, da die Farbe nicht ganz weiß wäre, auch wenn das Wasser spiegelt.

Ich verstehe aber die Methoden der Farbmessung nicht.

hat jemand eine Seite, wo das nochmal genau erklärt ist, wo ein ordentlicher Aufbau beschrieben ist, wo die Schaltung gut nachzubauen ist und mit einem ATMEGA32 gut auszuwerten ist?

jon