Im Proxxon "Bastelbuch" ist die Methode mit den Schneckenrädern beschrieben. Es ist dort auch gesagt, dass diese so gefertigten Getriebe wegen der Flankenwinkel kaum Kräfte übertragen können.

Für Zahnräder gibt es Fräser, die sicher besser als Feilen geeignet sind. Schwierig wird es wohl trotzdem.
Manfred