Liebe Leute

Also mit selbstoptimierenden Systemen meint man zwei Arten von Systemen. Das eine sind Regler die sich dem Systemverhalten anpassen, zb. adaptive Regler, Regler mit online Identifikation, neuronale Netze,... und dann gibt es diesen Begriff auch in der statistischen Robotik, beste Beispiele sind die mobilen Roboter der DARPA Grand Challenge (Sichwörter hierfür sind Mapping, SLAM, Partikelfilter, Kalmanfilter).
Es wurde ja von diveresen Forumteilnehmern ein Projekt in diese Richtung gestartet, das wäre vielleicht ein guter Startpunkt um solche Algorithmen zu testen
schaut einfach mal auf http://arvenova.mikrocontroller.net/

mfg michael