Einige Punkte sind ja ganz ungewöhnlich bei dem Roboter der mit der durchsichtigen Konstruktion ganz interessant aussieht.

Vielleicht sollte kann man sie einmal durchgehen um den Hintergrund zu verstehen.

Die Stromversorgung ist relativ klein und weit oben angebracht.
In der Konstruktion mit der rechtwinkligen Anordnung von Platten und Stäben ist keine Verstrebung zu erkennen.
Das Fahrwerk hat 4 Räder ohne Federung. Haben die Stützräder Bodenfreiheit und gibt eine Vorzugslage auf einem der Stützräder?
Die dopelte Lagerung der Antriebswellen ist sicher sinnvoll, die Bodenplatte ist zum Tragen der äußeren Lager hoffentlich stabil genug. Wie schwer wird das Fahrzeug werden?
Manfred