So heut hab ich wieder mal ein bisschen geproggt.
So kann der Roboter sich jetzt auch an einer Linie entlang fahren, außerdem, ist mir dabei eine Idee gekommen, dass der Roboter nun auch in einem mit einer schwarzen Linie gekenzeichnetem Kreis "Eingesperrt" werden kann.

Hier habe ich noch die Videos des Roboters, beim Linienverfolgen, und beim "dumm durch den Kreis fahren"

http://people.freenet.de/martin.failenschmid/Linie.wmv

http://people.freenet.de/martin.fail...Einsperren.wmv