das macht leider ueberhaupt keinen sinn. wenn es nur um das lesen und setzen von Sensoren und aktoren geht, wird daran in einem anderen thread bereits gearbeitet.
jetzt stell dir aber mal vor, man schreibt eine aufwendige mustererkennung in c++. wie soll diese in das os eingebunden werden? da ist es mit 'scripten' nicht mehr getan. leider