Gut, das heisst ich muss mir einige wichtige Sensoren aussuchen, auf deren ereignisse ich gleich per interrupt reagieren will, und den rest muss ich in ner art schleife abfragen.

von der Funktion sind sie fast gleich
aber der mega16 ist im gegensatz zum mega8 n 16bit controller oder?

Na dann vielen dank für deine hilfe, die technik find ich ziemlich faszinierend, mir muss nur noch ne sinnvolle idee kommen was mein bot machen soll...