Achja schau mal ob du das Buch: "Roboter unsere nächsten Verwandten" von Gero von Randow im rowohlt Verlag. Kann ich allen nur empfehlen, hat damals meine Begeisterung für das Thema geweckt. Bzw. Lest es nicht es kostet euch danach ein heiden Geld weil ich dauernd irgendwelche Roboter bauen wollt ;-P.
Ist gut geschrieben und beschreibt eben die ganzen Roboterthemen wie Odometrie, Sensorik, antriebe, Navigation etc.

mfg HannoHupmann