Die Idee ist echt genial!
Sehr simpel und trotzdem schon so funktionsfähig, einfach toll.

Wenn ich das richtig verstehe, fährt der Roboter auf der Antriebsachse und liegt vorne auf dem dritten Druckschalter auf!?
Bleibt er dann bei einer Tischkante mit dem Druckschalter nicht hängen?
Was passiert überhaupt wenn der Druckschalter öffnet? Du hast den leider noch nicht im Schaltplan drin.

Mit den richtigen Bauteilen und ein wenig SMD-Technik bekommt man den Roboter dann wirklich sehr klein Das wär doch mal was.

Würd mich freuen, wenn du den Roboter noch ein wenig erweitern und verfeinern würdest. Ist ein tolles Projekt!