@Devil: was erwartest du ? wie viel erfahrung hast du beim programmieren ? ich hab vor einigen wochen das erste mal 2 controller miteinander verbunden und hatte einige probleme dabei. ich bin sicher kein profi, aber selbst nach knapp 3 jahren programmiererfahrung war das nicht so einfach.
was du brauchst ? was willst du denn ? ich kenne die möglichkeiten deine verwendeten compilers nicht. ich kann bei avrco 8 software-pwm's pro µC realisieren.
stell doch mal eine liste zusammen, auf der steht:
- ?? pwm's
- ?? A/D's
- ?? eingänge
- ?? ausgänge
- was kann als einheit zusammengefasst werden (logisch oder weils vom platz eben so paßt) ?
- was ist zeitkritisch/wobei spielen ein paar ms keine rolle ?

so mach ich das immer und eine vorplanung ist sicher kein fehler