Zitat Zitat von kalledom
Du könntest das Ganze mit I2C-Bausteinen aufbauen.
Mit I²C / TWI kannst Du wohl die Ports erweitern,
aber die Geschwindigkeitsregelung mit PWM wirst Du damit nicht lösen können.

Zumal Du Für einen Motor mindestens zwei Steuersignale benötigst
a) Drehrichtunug (DIR)
b) Motor Enable / PWM für Geschwindigkeits Regelung.