Hi

24Volt bei 15 A und das Dauerhaft ist nun wirklich eine Menge Holz! 360 Watt !!!
Ich möchte garnicht wissen wieviel und was für Akkus du da reingepackt hast

Aber vielleicht macht Stupsi eine passende ergänzende H-Bridge in dieser Größenordnung. Diese hohen Ströme sind ja sein Spezialgebiet.

Gruß Frank