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Thema: räder auf motor

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    räder auf motor

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    hi,

    ich hab hier jetzt ein paar cd- motoren rumliegen...die haben an ihrer drehachse vorne (ka wie man das nennt) eine so ne abgeflachte seite..räder hab ich noch keine besorgt...als ich mein stützrad im baumarkt geholt hab, hab ich solche räder gesehen...aber ich denk nicht, ass die dafür geeignet sind oder?!? ich wüsste auch gar nicht wie ich die auf die motoren krieg...?

  2. #2
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    ich denke du brauchst eh erst nen getriebe, die motoren werden sonst viel zu schnell drehen...

  3. #3
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    ich wüsste auch gar nicht wie ich die auf die motoren krieg...?
    Wozu? Die Spindeldrehzahlen von CDs gehen ja in den Bereich von einigen 1000 Upm. Welcher Raddurchmesser soll dafür geeinget sein?
    Manfred

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    n getriebe? brauch ich nich wenn ich mit pwm steuer, oder?

    @Manf
    deine gegenfrage kapier ich nich...ich glaub ich bin zu dummm :P

  5. #5
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Beispielsweise hat ein Rad mit einem Durchmesser von 3cm bei 5000 Upm eine Umfangsgeschwindigkeit von etwa 8m pro Sekunde.

    Man kann die Räder kleiner machen, aber dann erreichen sie nur noch schwer den Boden wenn sie am Motor befestigt sind. Diese Schrägstellung hier ist eine Technik dafür. Eine andere Technik ist, eine dünne Achse des Motors auf einem Gummirad abzurollen, das das Fahrzeug trägt.

    Den Motor mit PWM beipielsweise um den Faktor 10 herunterzuregeln lässt von Wirkungsgrad nicht viel übrig.

    Bild hier  

  6. #6
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    Zitat Zitat von Manf
    hallo,

    geiles teilchen, selbstgebaut oder das bild ergoogelt, grins.

    gruß

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