danke für eure Erklärungen! aber ihr habt mein problem nicht ganz verstanden.
Also noch mal:
Das Problem liegt beim vor ziehen des Rumpfs.
Nehmen wir mal an die Beine sind am Boden und können nicht verutschen.Die Enfernung vom Auflagepunkt eines Beines zum Rumpf ist ja vom Winkel abhängig.Wenn all Beine gleichzeitig nach hinten drehe um den Rumpf nach vorne zu bringen,wird dieser Abstand bei jedem Bein grösser, und es drück die Auflagepunkte nach aussen,aber dieses sind ja (durch z.B. Gumminoppen) unverrutschbar am Boden >> Bewegung nicht möglich.