Hi,

Ich mache mir auch schon seit längeren Gedanken über einen sechsbeinigen Lauf-Roboter.
Eine Frage die mich beschäftigt:
Nehmen wir an ich kann jedes der 6 Beine auf heben und nach vorne drehen.So wie bei diesem hier:
http://images.google.at/images?hl=de...hex&btnG=Suche
Wenn ich dann immer ein Bein nach dem anderen aufheben und nach vornen bewegen würde irgendwann der Punkt kommen wo sich der Rumpf nach vorne bewegen muss.Wenn ich dann alle Beine gleichzeitig zurück drehen würde so dass sich der Rumpf vor bewegt und dass ganze wieder von vorne anfangen kann würden die Beine ja nach aussen gedrückt und müssten die Reibung am Boden überwinden- also kann dieser Gehzyklus nich optimal sein!

Aber wie sieht ein besserer Gehzyklus aus?

Ich hoffe ihr habt verstanden was ich meine wenn nicht sagt es mir bitte!