Wär es da nicht einfacher mit einem Drehimpulsgeber?
Ist es sicher das der Tachogenerator nur aus/ein gibt, keine Spannung?
Mit einem Drehimpulsgeber könntest du sogar noch die genaue Position des Rades herausfinden und so genaue Fahrwege machen, bzw speichern um sie wieder zu fahren etc.
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