Ich denke wenn man die Biomechanik nahezu 1:1 abkopiert dann lassen sich auch die natürlichsten Bewegungen ausführen, doch der Aufwand wäre unvorstellbar groß. Einfach ne fertige Hand anzuzapfen wäre rein theoretisch am einfachsten, doch ehtisch nicht vertretbar...
Für nen Hobbyroboter reicht ne Kabelschlepphand oder ähnliches, aber bei ner Prothese... da sollte das auch nach Hand aussehen und nicht nach Kabelschlepp