Das Thema ist auch zu komplex um es komplett an einer Stelle im Internet aufzubereiten. Wer liest schon hunderte von Seiten Text gerne im Internet?
Allein zu Basic gibt schon genügend Literatur und dann halt noch die speziellen Eigenschaften der Controller. Da ist das Datenblatt ja oft schon mehrere hundert Seiten lang. Und dann noch praktische Anwendungsbeispiele, da gehen nochmal viele hundert Seiten drauf.
Ich würde dir das Kühnel Buch als Einstieg empfehlen, das ist ne gute Ausgangsbasis. Schau da mal rein

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Wenn du darin etwas noch nicht verstehst, dann musst du halt wirklich noch etwas weiter recherchieren, wobei Dir unser Linkverzeichnis sicher hilft.