Ich habe mal nach ferigen Sensoren gesucht.

Der Sensor von Acurity scheint sehr interessant zu sein. Wahrscheinlich ist er das nicht mehr, wenn ich den Preis erfahre...

Das ist er: http://www.acuityresearch.com/produc...00/index.shtml

Er misst bis zu 45 feet mit einer Genauigkeit von 0.1 inch!

Er misst die Laufzeit des Laserstrahls und nutzt nicht das Triangulationsprinzip. So koennte man mit zwei Spiegeln ein 3D-Bild abscannen.
Schnell genug dafuer scheint er auch zu sein. Bis zu 200kHz Samplerate mit dem Pulse-Width-Ausgang. Dieser ist fuer mich ideal, da er mit einem FPGA besonders einfach auszulesen ist

Bleibt nur zu hoffen, dass der Preis-Schock nicht allzu ausgepraegt sein wird [-o<