Mannoman.

Mist. Das Projekt, das ich gerade anstrebe hat so um die 90*80mm (ist aber der "Mama"-Roboter).
Dafür aber die Rechenpower von nem M16 (oder vielleicht auch mehreren ) LiPo-Akkus, ungefähr 20cm/s (max-Speed) (theoretisch erreichbar laut Servo-spezis), CNC-Aluchassis und so weiter...

VLG Tobi

PS @ uwegw:
Hm das selbe Prob habe ich mit meinem M8L-datenlogger und Knopfzellen auch. Tritt nach so ca. 1min auf. Und das der die so schnell leer saugt glaub ich jetzt auch nicht...