So, jetzt hab ich mir nen Satz Micro-Akkus besorgt. 800mAh von Tecxus. Da geht auch wirklich rein, was draufsteht, bei 400mA Entladestrom kriegt man bis zu 870mAh raus.
Leider kann ich sie noch nicht einsetzen, weil Reichelt den Tiny26L nicht liefern kann... und auf der jetzigen Platine sitzt noch nen Mega8 (ohne L), der mit der sinkenden Akkuspannung zu kämpfen hätte...

EDIT: durch die hohe Spannugnslage der frisch geladenen Akkus (5,7 statt 4,8V!) klappts doch mit der alten Schaltung samt Spannungsregler...
Also ab auf die Teststrecke!
Bild hier  

Das ganze wurde allerdings nach einigen Runden auf der Teststrecke irgendwie zitterig, was daran liegen könnte, dass der AVR aus dem Takt kommt und die Servos nicht mehr sauber steuern kann...


Bild hier