Es gibt noch andere Möglichkeiten, die aber meist mit Drehmaschine beginnen

Schweisen, Kontern, Stiften ... mehr fällt mir gerade nicht ein.

Hast Du etwas das auf die Welle draufpasst?
(Also ein Zahrad, hebel etc.)

Vermutlich kannst Du aber auch den Motor anderst einkonstruieren.
Motore haben nur in seltenen Fällen lange Wellen.
Gibts irgendwo ein Bild zum Motor?