Gegen vom Bot selbst erzeugte Störungen kann man den Kompass möglichst weit entfernt von den Störquellen anbringen, also zb auf nem Mast (wie bei ner IR-Bake).

Man könnte versuchen, ob sich mit Eisenblechen noch was machen lässt, aber man kann ja leider den Kompass nicht komplett damit einpacken, sonst gibts nichts mehr zu messen...