Hier ist der Thread zu den neuen Sensoren:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=17006

Und hier die Übersichtsseite von Scharp zu allen optischen Sensoren:

http://www.sharpsma.com/productgroup...ductGroupID=39

GP2Y0D340K
Hier noch das Datenblatt des 6,4ms - Sensors (digital-Output)
http://document.sharpsma.com/files/G...DATA-SHEET.PDF

Und diese Sensoren haben 16,5ms bei Analogem Ausgang, immerhin auch knapp 3x schneller als die alten Teile.
Sie werden als Weitwinkelsensoren bezeichnet und haben 5 Sendedioden.

GP2Y3A001K0F Production ANALOG 4 to 30 cm 16.5
GP2Y3A002K0F Production ANALOG 20 to 150 cm 16.5
GP2Y3A003K0F Production ANALOG 40 to 300 cm 16.5
siehe hier: http://www.sharpsma.com/productgroup...1&partstart=20


Gruß Sigo