Hallo simon,

Kann man den roboter auch mit nem Notebook steuern, wenn man kein roboterexperte ist, und keine ellenlange schaltpläne lesen kann?
Ja, kann man. Z.B. über das RS232-Kabel, was zum RP5 gehört.

Auf PC-Seite brauchts aber noch ein Programm, das die richtigen Befehle sendet oder empfängt.
Also: Ein bisschen Proggen ist noch nötig.

Gruß Dirk