Also ich baue meinen Roboterarm aus Aluminum, und zwar solchen 2mm dicken Streifen, die 1mm hätten aber auch gereicht. Ich finde das geht vom Gewicht her noch.
Ansonsten könntest du noch selber Kohlefaserteile(Carbonteile/CFK) bauen. Du kannst halt jede beliebige form sofort herstellen, ohne noch etwas nachbearbeiten zu müssen, und du bist auchnoch ziemlich leicht dabei.

MfG Fabian