Moin moin,Zitat von tornado
Diese Encoder haben halt zwei Lichtschranken um 45 Grad versetzt und die Räder sind so aufgebaut das die eine Lichtschranke "zu" ist während die andere "offen" ist. Damit läßt sich dann je nachdem bei welcher Lichtschranke ein Wechsel zwischen "zu"..."offen" zum Voherigem Wechsel "eher" auftritt die Richtung bestimmen. Diese 010101 der einen Lichtschranke und die 101010 der anderen mit einem Xor verknüpft sollen dann mit dessen Ausgang 1 oder 0 die Richtung ergeben..oder so ähnlich, ist 17 Jahre her als ich das "zu Fuß" machen durfte. Heutige Sensoren haben da einen Ausgang für.
Gruß Richard
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