Ich denke in vielen Fällen lohnt es sich! Die Atmel Controller sind wesentlich schneller und haben mehr Speicherplatz. Zudem haben Sie einige Funktionen mehr.
Da kein Platz für Betriebsystem verschwendet wird, lassen sie sich mit sehr vielen Sprachen programmieren. Durch Compiler wie Bascom sind sie somit sogar leichter in Basic zu programmieren und dennoch viel schneller.
Ab nächster Woche sollte das das Board RN-Control (mit Atmel Mega16 odwer 32) lieferbar sein, solltest Du dir dann mal anschaun. Eignet sich sehr gut um günstig umzusteigen!